Regelungstechnik

Kurs Regelungstechnik T2EE

• Grundlagen
• Regelstrecken
• P-Regler
• Regelkreis P-Regler mit P-Strecke, Störverhalten
• Regelkreis P-Regler mit P-Strecke, Führungsverhalten
• Aufgaben zum geschlossenen Regelkreis
• Regelkreisschaltungen mit OPV
• I-Strecken
• Regelkreise mit I-Strecke und P-Regler

Theorie

• Regelungstechnische Grundfunktionen (P, I, D, Tt, PT1)
• PI-, PD- und PID-Regler
• Optimierung von Regelkreisen
• Methoden der Regelungstechnik: Mehrschleifige Regelkreise, Verhältnisregelung usw.
• Die Stellleistung
• Zweipunktregler

• Simulationsaufgabe: Drehzahlregelung
• Simulationsaufgabe: Modellierung einer Strecke anhand von Messwerten
• Simulation von I-Strecken in BORIS: das Problem mit TI bei reellen Größen
• Simulation einer Wasserstandsregelung
• Simulation einer Positionsregelung
• Mehrschleifige Regelkreise: Aufgaben

• Der Wasserbehälter, wirklich eine I-Strecke?
• I-Strecken in BORIS (WINFACT) simulieren (1)
• I-Strecken in BORIS (WINFACT) simulieren (2)

• Frequenzgang Teil 1: Einführung
• Frequenzgang Teil 2: P, I und D
• Frequenzgang Teil 3: PT1 und DT1
• Frequenzgang Teil 4: PI-, PD- und PID-Regler
• Frequenzgang Teil 5: Führungs- und Stör-Frequenzgang
• Optimierung von Regelkreisen
• Methoden der Regelungstechnik, Teil 1: Störgrößenkonstanthaltung, Kaskadenregelung
• Methoden der Regelungstechnik, Teil 2: Verhältnisregelung, Mehrfachregelungen
• Methoden der Regelungstechnik, Teil 3: Störgrößenaufschaltung, Hilfsgrößenaufschaltung
• Digitalregler
• Die Stell-Leistung
• Zweipunktregler
• Dreipunktregler, Dreipunktschrittregler
• Fuzzy-Regler

• Vergleich D0 / DT1
• Bodediagramme in Open Office (Calc) erzeugen

Simulation von Schaltungen

Das uralte SPICE, in dem eine Schaltung als Liste von Verknüpfungen eingegeben wurde, ist überlebt. Sein grafischer Nachfolger, von ORCAD vertrieben, ist für kleine Schaltungen viel zu umständlich. Nach meiner Erfahrung gibt es zwei exzellente Alternativen, die nichts kosten und alles bieten was man normalerweise braucht: 5spice und LTSpice .
Das letztere hat sich mittlerweile bei mir zum Lieblings-Simulationsprogramm entwickelt.

• Simulieren mit LTSpice

Reform

• Eis Berufsausbildung, en Zwëscheruff (Offene Bréif un den Educatiounsminister 2.2015)
• Der Mme Delvaux hir Schoulreform, einfach erklärt (Karikatur)
• Froen zur Schoulreform am Lycée Technique (Offene Bréif am Lëtzeburger Wort)
• Webseit vu Schüler géint d'Schoulreform
• Meng Meenung zur Schoulreform
• Zeng falsch Idien vun der moderner "Pädagogik"

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